焦作市位于河南省西北部,太行山南麓,黄河北岸。东经113°54′—114°31′、北纬35°34′—36°17′之间。地处豫晋两省交界,东临济源,西接洛阳,北临新乡,南临郑州。全境东西长约167公里,南北宽约125公里,总面积4071平方公里。
焦作是华夏民族早期活动的中心区域之一,现有裴李岗文化、仰韶文化和龙山文化遗址。商朝时为京畿之地,春秋时属郑国,战国时先后归属韩、魏、楚。秦统一六国后设三川郡,今市区属三川郡。汉高祖五年(前202)置河内郡,治怀县(今武陟西南),辖境相当于今武陟、修武、温县以西,获嘉、原阳以北及黄河以南的广大地区。