固安历史悠久,早在新石器时代就有人类活动。境内有汉高祖刘邦斩蛇处、封汉王古城遗址、唐宋八大家之首韩愈墓地等名胜古迹和自然景观。据《史记》载:“项羽封韩信为楚王,都下邳(今江苏睢宁西北)”;后又改为淮阴侯,定都于此。公元前196年,汉高祖刘邦在平定英布叛乱后回师途中路过故乡,在今固安县境的黄桑口(即柳泉铺)村西南一带设坛祭天,史称“黄桑口盟台”。
汉高祖登基后,追思其父刘太公曾被项羽封为“汉王”,遂将此地更名为“汉王乡”,并亲笔御书“汉王乡”三个大字刻于石碑上,至今犹存。